Ինչու են անհրաժեշտ շարժիչ վարորդներ:
Ինչու են անհրաժեշտ շարժիչ վարորդներ:

Video: Ինչու են անհրաժեշտ շարժիչ վարորդներ:

Video: Ինչու են անհրաժեշտ շարժիչ վարորդներ:
Video: Ինչու՞ է գնացքին անհրաժեշտ ղեկ․ Երկաթուղու գաղտնիքները 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Շարժիչային վարորդներ հանդես է գալիս որպես միջերեսի միջև շարժիչներ և կառավարման սխեմաները: Շարժիչ պահանջում է մեծ քանակությամբ հոսանք, մինչդեռ վերահսկիչ միացումն աշխատում է ցածր հոսանքի ազդանշանների վրա: Այսպիսով, գործառույթը շարժիչի վարորդներ ցածր հոսանքի կառավարման ազդանշան վերցնելն է և այն վերածել ավելի բարձր հոսանքի ազդանշանի, որը կարող է քշել ա շարժիչ.

Հաշվի առնելով սա, ինչո՞ւ է քայլային շարժիչը պահանջում շարժիչի վարորդ:

Քայլային շարժիչները պահանջում են բարձր հոսանք (500 մԱ-ից մինչև մոտ 6Ա, կախված դրանց չափից և հզորությունից) յուրաքանչյուր միկրոկառավարիչ կամ միկրոպրոցեսոր կարող է կառավարել առավելագույնը 10 մԱ: Այսպիսով, stepper motor drivers նախագծված են բարձր հոսանքը միացնելու կամ դրա ուղղությունը փոխելու համար, որն առաջանում է ցածր հոսանքի մուտքային էլեկտրական ազդանշաններից:

Նաև ո՞րն է տարբերությունը շարժիչի վարորդի և շարժիչի վերահսկիչի միջև: TLDR-ն այն է, որ ա շարժիչի վարորդ պարզապես կառավարում է իշխանությունը քշել որ շարժիչներ , մինչդեռ տրամաբանական և թվային կառավարումը պետք է իրականացվի արտաքին միկրոկոնտրոլերի կամ միկրոպրոցեսորի կողմից, մինչդեռ շարժիչի վերահսկիչ կառուցված է ողջ տրամաբանական սխեման մեջ և կարող է կառավարվել ավելի բարձր մակարդակի ինտերֆեյսի միջոցով, ինչպիսին է PWM ազդանշանը

Պարզապես, կարո՞ղ եք առանց վարորդի գործարկել քայլային շարժիչ:

Այս հրահանգում, i կամք սովորեցնել դուք ինչպես գործարկել քայլային շարժիչը անընդհատ բարձր արագությամբ առանց վարորդի միացում կամ arduino կամ AC սնուցման աղբյուր: Նաև լարերը փոխանակելով՝ կարող ես վազել այն և՛ ժամացույցի սլաքի, և՛ ժամացույցի հակառակ ուղղությամբ: Այս մեթոդը կիրառելի է 6 մետաղալարերի համար քայլող շարժիչ.

Կարո՞ղ են քայլային շարժիչները անընդհատ աշխատել:

Ստեպպերի շարժիչ ռոտացիան վերահսկվում է հուզիչ պարույրներով՝ ճիշտ կարգով և բևեռականությամբ: Բայց շարժիչի կամք ոչ շարունակաբար վազել - այն պահում է դիրքը սնուցման ընթացքում: Քայլի անկյունը սովորաբար 1,8 աստիճան է:

Խորհուրդ ենք տալիս: